研究了 CAN 总线在数字交流伺服系统与运动 控制中的应用，探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时 网络控制问题，介绍了一种基于 CAN 总线技术的数字交流 伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
文档内容节选
2005 7 CAN 1 1 1 2 1 264209 2 250100 Application of Digital AC Servo System Based on CAN Bus Technology CAI Chun wei1 ZHANG Hua qiang1 REN Xiu yun1 WANG Feng yun2 1 Harbin Institute of Technology Weihai 264209 China 2 Shandong Academy of Agriculture Science Jinan 250100 China 1 CAN CAN CAN DSP TM383 4 A 1004 7018 2005 07 0040 03 Abstract Th......
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