2009电子设计大赛论文声音导引系统

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2009全国大学生电子设计竞赛论文 题目 声音导引系统 二九 年 九 月五日 目录 引言 1 1 方案论证与设计 1 11 控制器模块 2 12 音频发生模块 2 13 音频接收模块 2 14 无线收发模块 3 15 电机驱动模块 3 2 硬件电路设计 3 21 控制器模块设计 4 22 音频发生模块设计 5 23 音频接收模块设计 5 24 电机驱动模块设计 5 25 电源输出模块设计 6 3 软件设计与流程 7 31 系统软件介绍 7 32 主程序流程图 7 33 定时器中断流程图 8 34 边沿触发中断流程图 8 35 软件设计特色说明 8 4 系统测试与误差分析 9 41 测试环境 9 42 测试仪器 9 43 测试方法 9 44 测......