2．1　异步电动机的机械特性2．1．1　异步电动机的自然机械特性1．自然机械特性2．机械特性的含义2．1．2　异步电动机的人工机械特性1．转子串联电阻的机械特性2．改变电压的机械特性3．改变频率的机械特性2．2　V∕F控制方式1．低频时临界转矩减小的原因2．电压补偿（转矩补偿、转矩提升）3．负载变化的影响4．U∕f线举例2．3　U∕f线的选择与调整2．3．1　基本频率的调整1．基本频率的定义2．调整基本频率实例2．3．2　 转矩提升的预置要点1．补偿后的电流－转矩曲线2．选择举例2．4　矢量控制方式2．4．1　矢量控制的基本思想　1．直流电动机的特点2．矢量控制的基本思路2．4．2　电动机参数的自动测量1．矢量控制需要的参数2．自动测量的相关功能2．4．3　有反馈矢量控制和无反馈矢量控制1．有反馈矢量控制接法2．相关功能3．无反馈矢量控制4．矢量控制方式的适用范围2．5　变频调速的有效转矩线2．5．1 有效转矩线的概念1．额定工作点与有效工作点2．ｋU＝ｋƒ时的有效转矩线2．5．2 电动机变频后的有效转矩线1．ƒX≤ƒN的有效转矩线2．有效转矩线的改善2．6　拖动系统的传动机构2．6．1 常见的传动机构2．6．2　传动系统的折算１．传动比 2．转矩与转速的折算2．6．3　调整传动比在实际工作中的应用2．7　变频拖动系统的基本规律2．7．1 变频拖动系统必须满足的条件1．电动机与负载的功率关系2．电动机与负载的转矩关系2．7．2　拖动系统的重要规律与常见误区1．电动机降速后的有效功率2．负载升速后的有效功率3．电动机额定转矩与额定转速的关系2．8　变频器的选型2．8．1　变频器容量的选择1．电动机与变频器额定电流的比较2．电动机工况与变频器的选择3．一台变频器带多台电动机2．8．2　变频器的类别与选择