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GPS、COMPASS、SINS深度组合研究zip
1星 发布者: rubyonrails

2013-09-22 | 1积分 | 1.59MB |  1 次下载

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文档简介
标签: GPS

GPS

COMPASS

COMPASS

SINS

SINS

导航

导航

为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该方法可以较好地消弱多路径效应。

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