本系统采用TI公司的MSP432P401R作为主控芯片，MPU6050传感器模块作为飞行姿态反馈机构，光流模块进行实时定点，激光和SPL06气压计模块实时采集对地高度数据，通过串口和I2C总线发送给主控芯片来处理，摄像头OpenMV模块主要用于图像信息采集，经STM32F765单片机分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心，根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中，会抓拍一些特殊图像，并把数据存储到TF卡中，飞行结束后可以在显示装置上清晰显示。本系统可以实现定高飞行、巡线检测、故障识别以及负重悬停等功能。