作者：(日) 白井良明

出版时间: 2001年2月

本书是《21世纪工程技术新型教程系列》中系统 。控制部分，由大扳大学教授白井良明先生主编的《机器人工程》一书。机器人学不再只是停留在书面上，而是已经成为生活中的现实。它是近二十多年来发展起来的一间新兴学科，综合了力学、机械学、电子学、计算机科学，以及生物学、控制论、人工智能、系统工程等方面的知识;是当代十分活跃和被广泛应用的技术之一。