电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。王晓明编著的这本《电动机的单片机控制(第3版)》详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控?的数字PID与数字滤波的算法和编程。

绪论

第1章　机电传动系统的动力学基础

1.1　机电传动系统的运动方程

1.2　转矩和转动惯量的折算

1.3　负载机械和电动机的机械特性

1.4　机电传动系统稳定运行的条件

习题与思考题

第2章　常用电力电子开关器件

2.1　可关断晶闸管的特性和参数

2.1.1　可关断晶闸管的原理和性能

2.1.2　可关断晶闸管的门极驱动电路

2.2　功率晶体管的性能和应用

2.2.1　功率晶体管的特性和参数

2.2.2　功率晶体管的驱动

2.3　功率场效应管的性能和应用