本书主要介绍了无人机（固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机）的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。本书配有29个二维码，扫码可以直接观看无人机应用实例。全书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职业学校、技工院校无人机专业的教材，又可以作为无人机培训机构用书，同时可供无人机从业者与爱好者参考。

序

前言

第1 章　航空器与无人机/ 001

1.. 1　航空器/ 001

1.. 2　无人机/ 001

复习思考题/ 011

第2 章　无人机的飞行原理及结构/ 012

2.. 1　无人机飞行原理/ 012

2.. 2　无人机结构/ 015

复习思考题/ 026

第3 章　无人机的动力/ 028

3.. 1　活塞航空发动机/ 028

3.. 2　涡轮航空发动机/ 031

3.. 3　锂电池电动机/ 034

3.. 4　油电混合（燃油发动机+锂电池） / 045

3.. 5　氢燃料电池动力/ 045

3.. 6　太阳能动力/ 046

复习思考题/ 046

第4 章　无人机飞控操作系统/ 048

4.. 1　硬件/ 048

4.. 2　软件/ 055

复习思考题/ 057

Ⅹ　无人机技术概论

第5 章　无人机通信/ 060

5.. 1　无线信号/ 060

5.. 2　遥控器/ 060

5.. 3　数据、图像传输/ 064

复习思考题/ 071

第6 章　无人机材料/ 072

6.. 1　木材/ 072

6.. 2　金属/ 073

6.. 3　非金属/ 075

复习思考题/ 076

第7 章　任务载荷及应用场景/ 078

7.. 1　任务载荷/ 078

7.. 2　应用场景/ 084

复习思考题/ 108

第8 章　无人机与体育竞技/ 109

8.. 1　体育竞技/ 109

8.. 2　穿越机/ 109

复习思考题/ 118

第9 章　反无人机方法/ 119

9.. 1　无人机的威胁/ 119

9.. 2　反无人机主要方法/ 119

复习思考题/ 122

附录　无人机相关文件/ 123

附录A　无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） / 123

附录B　民用无人机驾驶员管理规定/ 137

复习思考题/ 144

参考文献/ 147