本书讲述了一个64位多核操作系统的自制过程。此操作系统自制过程是先从虚拟平台构筑起一个基础框架，随后再将基础框架移植到物理平台中进行升级、完善与优化。为了凸显64位多核操作系统的特点，物理平台选用搭载着Intel Core-i7处理器的笔记本电脑。与此同时，本书还将Linux内核的源码精髓、诸多官方白皮书以及多款常用协议浓缩于其中，可使读者在读完本书后能够学以致用，进而达到理论联系实际的目的。

全书共分为16章。第1~2章讲述了操作系统的基础概念和开发操作系统需要掌握的知识；第3~5章在虚拟平台下快速构建起一个操作系统模型；第6~16章将在物理平台下对操作系统模型做进一步升级、优化和完善。

本书既适合在校学习理论知识的初学者，又适合在职工作的软件工程师或有一定基础的业余爱好者。

第 一部分　操作系统相关知识介绍及环境搭建

第　1章 操作系统概述　4

1．1　什么是操作系统　4

1．2　操作系统的组成结构　4

1．3　编写操作系统需要的知识　7

1．4　本书操作系统简介　8

第　2章 环境搭建及基础知识　9

2．1　虚拟机及开发系统平台介绍　9

2．1．1　VMware的安装　9

2．1．2　编译环境CentOS 6　10

2．1．3　Bochs虚拟机　11

2．2　汇编语言　14

2．2．1　AT&T汇编语言格式与Intel汇编语言格式　14

2．2．2　NASM编译器　16

2．2．3　使用汇编语言调用C语言的函数　16

2．3　C语言　19

2．3．1　GNU C内嵌汇编语言　20

2．3．2　GNU C语言对标准C语言的扩展　23

第二部分　初级篇

第3章　BootLoader引导启动程序　30

3．1　Boot引导程序　30

3．1．1　BIOS引导原理　31

3．1．2　写一个Boot引导程序　32

3．1．3　创建虚拟软盘镜像文件　36

3．1．4　在Bochs上运行我们的Boot程序　38

3．1．5　加载Loader到内存　40

3．1．6　从Boot跳转到Loader程序　52

3．2　Loader引导加载程序　54

3．2．1　Loader原理　54

3．2．2　写一个Loader程序　55

3．2．3　从实模式进入保护模式再到IA-32e模式　65

3．2．4　从Loader跳转到内核程序　75

第4章　内核层　78

4．1　内核执行头程序　78

4．1．1　什么是内核执行头程序　78

4．1．2　写一个内核执行头程序　79

4．2　内核主程序　83

4．3　屏幕显示　85

4．3．1　在屏幕上显示色彩　86

4．3．2　在屏幕上显示log　88

4．4　系统异常　100

4．4．1　异常的分类　101

4．4．2　系统异常处理（一）　102

4．4．3　系统异常处理（二）　109

4．5　初级内存管理单元　121

4．5．1　获得物理内存信息　121

4．5．2　计算可用物理内存页数　123

4．5．3　分配可用物理内存页　126

4．6　中断处理　142

4．6．1　8259A PIC　142

4．6．2　触发中断　148

4．7　键盘驱动　152

4．7．1　简述键盘功能　152

4．7．2　实现键盘中断捕获函数　154

4．8　进程管理　155

4．8．1　简述进程管理模块　155

4．8．2　PCB　156

4．8．3　init进程　163

第5章　应用层　171

5．1　跳转到应用层　171

5．2　实现系统调用API　180

5．3　实现一个系统调用处理函数　185

第三部分　高级篇

第6章　处理器体系结构　190

6．1　基础功能与新特性　190

6．1．1　运行模式　190

6．1．2　通用寄存器　191

6．1．3　CPUID指令　192

6．1．4　标志寄存器EFLAGS　193

6．1．5　控制寄存器　195

6．1．6　MSR寄存器组　199

6．2　地址空间　199

6．2．1　虚拟地址　200

6．2．2　物理地址　200

6．3　实模式　200

6．3．1　实模式概述　201

6．3．2　实模式的段寻址方式　201

6．3．3　实模式的中断向量表　201

6．4　保护模式　202

6．4．1　保护模式概述　202

6．4．2　保护模式的段管理机制　206

6．4．3　保护模式的中断/异常处理机制　214

6．4．4　保护模式的页管理机制　217

6．4．5　保护模式的地址转换过程　224

6．5　IA-32e模式　226

6．5．1　IA-32e模式概述　226

6．5．2　IA-32e模式的段管理机制　228

6．5．3　IA-32e模式的中断/异常处理机制　234

6．5．4　IA-32e模式的页管理机制　234

6．5．5　IA-32e模式的地址转换过程　237

第7章　完善BootLoader功能　238

7．1　实模式的寻址瓶颈　238

7．1．1　错综复杂的1 MB物理地址空间　238

7．1．2　突破1 MB物理内存瓶颈　239

7．1．3　实模式下的4 GB线性地址寻址　240

7．2　获取物理地址空间信息　240

7．3　操作系统引导加载阶段的内存空间划分　242

7．4　U盘启动　244

7．4．1　USB-FDD、USB-ZIP和USB-HDD启动模式的简介　244

7．4．2　将Boot引导程序移植到U盘中启动　251

7．5　在物理平台上启动操作系统　255

7．6　细说VBE功能的实现　261

7．6．1　VBE规范概述　261

7．6．2　获取物理平台的VBE相关信息　272

7．6．3　设置显示模式　279

第8章　内核主程序　282

8．1　内核主程序功能概述　282

8．2　操作系统的Makefile编译脚本　282

8．3　操作系统的kernel．lds链接脚本　286

8．4　操作系统的线性地址空间划分　289

8．5　获得处理器的固件信息　290

第9章　高级内存管理单元　297

9．1　SLAB内存池　297

9．1．1　SLAB内存池概述及相关结构体定义　298

9．1．2　SLAB内存池的创建与销毁　299

9．1．3　SLAB内存池中对象的分配与回收　302

9．2　基于SLAB内存池技术的通用内存管理单元　308

9．2．1　通用内存管理单元的初始化函数slab_init　308

9．2．2　通用内存的分配函数kmalloc　312

9．2．3　通用内存的回收函数kfree　317

9．3　调整物理页管理功能　321

9．3．1　内存管理单元结构及相关函数调整　321

9．3．2　调整alloc_pages函数　323

9．3．3　创建free_pages函数　327

9．4　页表初始化　330

9．4．1　页表重新初始化　331

9．4．2　VBE帧缓存区地址重映射　334

第　10章 高级中断处理单元　337

10．1　APIC概述　337

10．2　Local APIC　338

10．2．1　Local APIC的基础信息　338

10．2．2　Local APIC整体结构及各功能描述　344

10．3　I/O APIC　352

10．3．1　I/O APIC控制器的基础信息　353

10．3．2　I/O APIC整体结构及各引脚功能　356

10．4　中断控制器的模式选择与初始化　358

10．4．1　中断模式　359

10．4．2　Local APIC控制器的初始化　362

10．4．3　I/O APIC控制器的初始化　368

10．5　高级中断处理功能　375

10．5．1　Linux的中断处理机制概述　375

10．5．2　实现中断上半部处理功能　377

第　11章 设备驱动程序　382

11．1　键盘和鼠标驱动程序　382

11．1．1　键盘和鼠标控制器　382

11．1．2　完善键盘驱动　389

11．1．3　实现鼠标驱动　398

11．2　硬盘驱动程序　403

11．2．1　硬盘设备初探　403

11．2．2　完善硬盘驱动程序　418

第　12章 进程管理　428

12．1　进程管理单元功能概述　428

12．2　多核处理器　429

12．2．1　超线程技术与多核技术概述　429

12．2．2　多核处理器间的IPI通信机制介绍　434

12．2．3　让我们的系统支持多核　437

12．3　进程调度器　464

12．3．1　Linux进程调度器简介　465

12．3．2　墙上时钟与定时器　468

12．3．3　内核定时器　479

12．3．4　实现进程调度功能　486

12．4　内核同步方法　498

12．4．1　原子变量　498

12．4．2　信号量　499

12．4．3　完善自旋锁　501

12．5　完善进程管理单元　503

12．5．1　完善PCB与处理器运行环境　503

12．5．2　完善进程调度器和AP处理器引导程序　508

12．5．3　关于线程　514

第　13章 文件系统　516

13．1　文件系统概述　516

13．2　解析FAT32文件系统　517

13．2．1　FAT32文件系统简介　517

13．2．2　通过实例深入解析FAT32文件系统　523

13．2．3　实现基于路径名的文件系统检索功能　532

13．3　虚拟文件系统　552

13．3．1　Linux VFS简介　552

13．3．2　实现VFS　554

第　14章 系统调用API库　566

14．1　系统调用API结构　566

14．2　基于POSIX规范实现系统调用API库　567

14．2．1　POSIX规范下的系统调用API简介　567

14．2．2　升级系统调用模块　568

14．2．3　基础文件操作的系统调用API实现　574

14．2．4　进程创建的系统调用API实现　599

14．2．5　内存管理的基础系统调用API实现　618

第　15章 Shell命令解析器及命令　626

15．1　Shell命令解析器　626

15．1．1　Shell命令解析器概述　626

15．1．2　实现Shell命令解析器　627

15．2　基础命令　641

15．2．1　重启命令reboot　641

15．2．2　工作目录切换命令cd　642

15．2．3　目录内容显示命令ls　645

15．2．4　文件查看命令cat　654

15．2．5　程序执行命令exec　655

第　16章 一个彩蛋　665

附录　术语表　676

参考资料　679