本书共分为6章，从MCU51单片机的软件架构入手，讲解当前软件编程的几种模式。重温重点软件基础知识，并讲解了工业控制体系。着重介绍了嵌入式微系统的设计需求，及整个研发的过程。应用案例详实丰富，并包含软件代码分析、重要模块分析等内容。

自序引言第1章　前后台软件架构 11.1　MCU51的发展历史 11.2　前后台软件架构 31.2.1　大循环扫描类型 31.2.2　中断触发类型 31.2.3　节拍触发类型 41.2.4　综合性类型 41.3　实用单片机系统 51.3.1　目录结构 51.3.2　三要素实例 71.3.3　消息机制 91.3.4　软件定时器 131.3.5　按键扫描 171.3.6　串口通信 201.3.7　计时时钟 231.3.8　界面设计 241.4　小结 28第2章　软件基础 302.1　Source Insight 302.2　C#编程风格 332.3　Keil-C51 332.4　MDK-ARM 352.5　结构体 362.6　临界态 372.7　临界态保护 382.8　数据存储对齐 392.9　指针 402.10　宏定义 412.11　字符编码 422.12　小结 44第3章　小型工控系统 453.1　嵌入式设备分类 453.2　可编程控制器 473.2.1　起源 473.2.2　体系结构 483.2.3　编程语言 493.2.4　可靠性设计 503.2.5　易用性 523.3　人机界面 533.3.1　硬件介绍 533.3.2　软件编程 533.4　传感器 563.4.1　无源开关 563.4.2　接近开关 583.4.3　模拟传感器 603.5　驱动器 633.5.1　继电器 643.5.2　电磁阀 663.5.3　直流电动机 663.5.4　交流电动机 673.5.5　变频器 683.5.6　直流无刷电动机 693.5.7　伺服电动机 693.5.8　步进电动机 703.5.9　振动盘 713.5.10　工业电源类设备 723.6　Modbus协议 733.6.1　需求分析 733.6.2　UART收发器 743.6.3　帧模式 743.6.4　校验 753.6.5　接口标准 783.6.6　数据交换协议 803.7　PID 823.7.1　P算法 823.7.2　I算法 833.7.3　D算法 843.8　小结 84第4章　msPLC/msOS设计过程 854.1　需求来源 854.2　项目背景 874.2.1　工作原理 884.2.2　硬件设计 914.2.3　软件设计 914.3　开发评估板 944.3.1　msPLC来源 954.3.2　msPLC-Demo 974.3.3　电路分析 974.4　八任务μC/OS-II 1024.4.1　选择μC/OS-II 1034.4.2　精简μC/OS-II 1034.5　选择C# 1054.5.1　C#命名规范 1074.5.2　变量函数重名 1084.5.3　分层分块 1094.5.4　CMSIS 1104.5.5　寄存器组 1114.5.6　命名空间 1134.5.7　抽象封装 1144.5.8　优雅的编程风格 1154.5.9　结构体System和App 1164.5.10　引入设备层 1164.5.11　文件目录建立 1184.5.12　两大结构体 1204.5.13　引入数据库 1224.5.14　平台架构图 1244.6　菜单界面 1244.6.1　C#界面编程 1254.6.2　控件 1274.6.3　页面 1314.6.4　控件链表 1344.6.5　创建界面 1364.6.6　解析界面 1384.6.7　按键处理 1414.7　业务逻辑 1434.7.1　按键处理 1444.7.2　访问机制 1454.8　设备 1474.8.1　Systick 1494.8.2　ADC 1504.8.3　DI 1524.8.4　DO 1524.8.5　Timer 1534.8.6　USART1 1544.8.7　Key 1554.8.8　LCD 1554.8.9　Storage 1554.9　小结 161第5章　定制双任务内核 1635.1　处理器架构 1645.2　工作原理 1655.2.1　FlashROM 1655.2.2　RAM 1665.2.3　内核 1685.2.4　动态变量与栈 1695.2.5　函数调用 1705.2.6　中断处理 1715.3　内核切换 1725.3.1　抢占 1735.3.2　切换内容 1735.3.3　如何切换 1745.3.4　任务结构体 1755.3.5　内核切换代码 1765.3.6　栈初始化 1785.3.7　创建任务 1795.3.8　任务启动 1805.4　消息机制 1815.5　小结 182第6章　应用 1846.1　浮点类型显示 1846.1.1　浮点类型数据存储结构 1846.1.2　sprintf函数 1856.1.3　水压控件初始化 1866.2　数据库指针 1876.3　界面定时刷新 1886.4　msPLC-100C 1896.4.1　接线端口 1906.4.2　端口 1906.4.3　RTC时钟电路 1936.4.4　RS485接口 1936.4.5　DC-DC 1956.5　万年历 1956.6　Modbus 1966.6.1　HMI屏 1966.6.2　主从机 2006.6.3　从机代码 2016.6.4　主机代码 2056.7　小结 214后记 215