Arduino已成为学习微控制器的**课程，而本书是Arduino设计全方位的指引，广泛且深入核心平台开发，全面讲述Arduino所有函数与API（应用程序界面），并介绍了市面上常见的数十种传感器，辅以实例设计。*后，结合Android和iOS系统，导入云端系统与物联网的运用基础，用丰富的实例介绍市面上的传感器，书中还特别介绍了可免费学习Arduino的联机仿真器运用，并额外提供教学视频与执行视频，以搭配书籍辅助学习。

1 简介篇 1

1.1 什么是Arduino 1

1.2 Arduino的特色 1

1.3 Arduino历史 2

1.4 Arduino相关网站 4

2 Arduino硬件介绍 5

2.1 Arduino硬件介绍 5

2.2 Arduino硬件外观 8

2.2.1 Arduino硬件 8

2.2.2 Arduino外接板 12

2.3 自制Arduino板子 14

2.4 Arduino MCU IC介绍 18

2.4.1 ATMega8 18

2.4.2 ATMega168 19

2.5 相关网站介绍 20

2.5.1 画硬件电路图Fritzing 20

2.5.2 本书博客与讨论区 20

3 Arduino开发环境介绍 21

3.1 Arduino软件 21

3.1.1 安装Arduino 22

3.1.2 安装Arduino的Windows驱动程序 23

3.2 用Eclipse写Arduino 27

3.3 Arduino 汉化设置 27

4 我的**个Arduino 29

4.1 面包板怎么接 29

4.2 Arduino上的**个程序：LED闪烁 30

4.3 确认你的程序是否编译成功 34

4.4 烧录I/O Board 34

4.5 了解我的**个Arduino程序 35

5 Digital数字输入与输出 42

5.1 Digital Output设置Pin的输出——霹雳灯示例 42

5.2 Digital Input——读取按钮信号数值code 45

6 Analog模拟 48

6.1 Ana logInput——读取可变电阻的数据 48

6.2 Analog Output的输出，示例LED的明暗控制 51

7 UART、Serial RX/TX——TTL、RS232传输数据 54

7.1 UART的数据传递 55

7.1.1 通过UART显示数据到Serial Monitor——除错功能 55

7.1.2 通过UART在两个Arduino之间相互传递数据 57

8 PWM脉冲宽度调制 61

8.1 PWM Output 62

8.2 PWM通过DigitalWrite达成效果 63

9 Pulse脉冲 65

9.1 pulseIn（pin，state，timeout） 65

9.2 pulseIn示例——查用户多久没有按下按钮 65

10 SPI 68

10.1 SPI介绍 68

10.1.1 SPI接口数据传输 68

10.1.2 SPI类及其成员函数 69

10.2 SPI示例程序——主从端Master 70

10.3 SPI示例程序——被控制端Master 75

11 Arduino函数 81

11.1 输入/输出函数 81

11.1.1 pinMode（pin，mode） 81

11.1.2 digitalWrite（pin，value） 81

11.1.3 digitalRead（pin） 82

11.1.4 analogRead（pin） 82

11.1.5 analogWrite（pin，value） 82

11.1.6 analogReference（mode）模拟参考 83

11.1.7 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val） 84

11.2 数据类型datatype 86

11.2.1 int整数 86

11.2.2 float浮点数 87

11.2.3 char字符 89

11.2.4 String字符串 91

11.2.5 byte字符组 93

11.2.6 long长字符 95

11.2.7 word 96

11.2.8 boolean布尔代数 98

11.2.9 short 100

11.2.10 unsigned char、unsigned int、unsigned long 101

11.3 时间 103

11.3.1 millis() 103

11.3.2 delay（ms） 104

11.3.3 delayMicroseconds（us） 105

11.4 数学 107

11.4.1 min（x，y） 107

11.4.2 max（x，y） 108

11.4.3 abs（x） 109

11.4.4 constrain（amt，low，high） 110

11.4.5 map（x，in_min，in_max，out_min，out_max） 111

11.5 逻辑流程控制 112

11.5.1 if...else条件判断语句 112

11.5.2 switch...case条件判断语句 115

11.5.3 for循环语法 116

11.5.4 while循环语法 118

11.5.5 do....while循环语法 119

11.5.6 Array，实验：霹雳灯 120

11.6 中断函数 123

11.6.1 attachInterrupt（interrupt，function，mode），实验：按键计数器 123

11.6.2 interrupts()使用中断函数和noInterrupts()停止中断函数 126

11.7 字符串处理函数String 128

11.7.1 String对象 128

11.7.2 charAt() 130

11.7.3 compareTo() 132

11.7.4 concat() 136

11.7.5 endsWith() 137

11.7.6 equals()，equalsIgnoreCase() 139

11.7.7 getBytes() 141

11.7.8 indexOf() 142

11.7.9 lastIndexOf() 144

11.7.10 length() 146

11.7.11 replace() 147

11.7.12 setCharAt() 149

11.7.13 startsWith() 150

11.7.14 substring() 152

11.7.15 toCharArray() 153

11.7.16 toInt() 155

11.7.17 toLowerCase() 157

11.7.18 toUpperCase() 158

11.7.19 trim() 160

11.8 串行端口通信 161

11.8.1 Serial.begin（baud） 162

11.8.2 Serial.print()和Serial.println() 163

11.8.3 Serial.available()和Serial.read() 165

11.9 特殊函数库 168

11.10 开发自己专属的函数库和设计自己的函数 172

11.10.1 设计函数 172

11.10.2 设计函数库 175

11.10.3 使用函数库 177

12 Arduino与其他的传感器 180

12.1 水银开关读取 180

12.2 光敏电阻——实验小夜灯 182

12.3 晶体管 185

12.3.1 NPN晶体管——NPN与DC直流马达 185

12.3.2 PNP晶体管—— PNP与DC直流马达 187

12.4 湿度传感器 190

12.5 温度传感器 194

12.5.1 实验：温度计 196

12.5.2 实验：冰热温度显示杯 198

12.6 Servo步进马达 201

12.7 游戏杆 206

12.8 一氧化碳传感器 208

12.9 超声波距离传感器 213

12.9.1 实验1 尺寸测量器（3个引脚的超声波距离传感器） 213

12.9.2 实验2 倒车警告器（4个引脚的超声波距离传感器） 217

12.10 火焰传感器 220

12.11 一氧化碳/瓦斯传感器/烟雾传感器 226

12.12 红外线运动传感器 231

12.13 继电器 235

12.14 七段式数字号码LED 239

12.15 土壤湿度传感器 243

12.16 数字键盘 246

12.17 声音监测器 250

12.18 温度计和湿度计二合一的传感器DHT11 254

12.19 酒精测试器 258

12.20 DC 马达 261

12.21 8×8 LED 263

12.22 颜色测试器 278

12.23 FM收音机 283

12.24 蓝色背光液晶模块LCD 2×16面板 286

12.25 RFID卡片阅读器 289

12.26 SD读卡器 294

12.26.1 实验：显示SD卡片文件名、容量 295

12.26.2 实验：使用SD卡片储存和读取数据 300

12.27 ADXL345 三轴重力加速度/倾斜角度模块 304

12.28 三轴磁场传感器——指南针 309

13 通 信 315

13.1 遥控器 315

13.1.1 读取遥控器送来的数据 316

13.1.2 把Arduino 当遥控器 319

13.2 与个人计算机传递数据 324

13.2.1 PC与Arduino 互传数据——USB线 325

13.2.2 PC与Arduino互传数据——RS232 329

13.2.3 与其他程序语言交互——Arduino与Processing沟通 337

13.2.4 与其他程序语言交互——Arduino与Unity沟通 342

13.2.5 与其他程序语言交互——Arduino与Java互传数据 345

13.2.6 与其他程序语言交互——Scrat