本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。

目　　录

前言

第一部分　基础篇

第1章　如何安装KEIL5 2

1.1　温馨提示 2

1.2　获取KEIL5安装包 2

1.3　开始安装KEIL5 3

1.4　安装STM32芯片包 5

第2章　如何用DAP仿真器下载程序 7

2.1　仿真器简介 7

2.2　硬件连接 7

2.3　仿真器配置 8

2.4　选择目标板 9

2.5　下载程序 10

第3章　如何用串口下载程序 11

3.1　安装USB转串口驱动 11

3.2　硬件连接 11

3.3　开始下载 12

3.4　ISP一键下载原理分析 14

3.4.1　ISP简介 14

3.4.2　ISP普通下载 14

3.4.3　BOOT配置 15

3.4.4　ISP一键下载 15

第4章　初识STM32 17

4.1　什么是STM32 17

4.2　STM32能做什么 17

4.2.1　智能手环 18

4.2.2　微型四轴飞行器 19

4.2.3　淘宝众筹 19

4.3　STM32怎么选型 20

4.3.1　STM32分类 20

4.3.2　STM32命名方法 21

4.3.3　选择合适的MCU 21

第5章　什么是寄存器 24

5.1　STM32芯片外观 24

5.2　芯片里面有什么 25

5.3　存储器映射 27

5.4　寄存器映射 30

5.4.1　STM32的外设地址映射 31

5.4.2　C语言对寄存器的封装 33

第6章　新建工程——寄存器版 38

6.1　新建本地工程文件夹 38

6.2　新建工程 39

6.3　下载程序 42

第7章　使用寄存器点亮LED 43

7.1　GPIO简介 43

7.2　GPIO框图剖析 43

7.2.1　基本结构分析 43

7.2.2　GPIO工作模式 47

7.3　实验：使用寄存器点亮LED 48

7.3.1　硬件连接 49

7.3.2　启动文件 50

7.3.3　stm32f10x.h文件 51

7.3.4　main文件 52

7.3.5　下载验证 56

第8章　自己写库——构建库函数雏形 57

8.1　什么是STM32函数库 57

8.2　为什么采用库来开发及学习 58

8.3　实验：构建库函数雏形 58

8.3.1　外部寄存器结构体定义 59

8.3.2　外设存储器映射 60

8.3.3　外设声明 60

8.3.4　定义位操作函数 62

8.3.5　定义初始化结构体 65

8.3.6　定义引脚模式的枚举类型 65

8.3.7　定义GPIO初始化函数 69

8.3.8　全新面貌，使用函数点亮LED 72

8.3.9　下载验证 73

8.3.10　总结 73

第9章　初识STM32标准库 75

9.1　CMSIS标准及库层次关系 75

9.1.1　库目录、文件简介 76

9.1.2　库各文件间的关系 81

9.2　使用帮助文档 81

9.2.1　常用官方资料 81

9.2.2　初识库函数 83

第10章　新建工程——库函数版 85

10.1　新建本地工程文件夹 85

10.2　新建工程 86

第11章　GPIO输出——使用固件库点亮LED 93

11.1　硬件设计 93

11.2　软件设计 93

11.2.1　编程要点 94

11.2.2　代码分析 94

11.2.3　下载验证 99

11.3　STM32标准库补充知识 99

第12章　GPIO输入——按键检测 102

12.1　硬件设计 102

12.2　软件设计 103

12.2.1　编程要点 103

12.2.2　代码分析 103

12.3　下载验证 105

第13章　GPIO——位带操作 106

13.1　位带简介 106

13.1.1　外设位带区 106

13.1.2　SRAM位带区 107

13.1.3　位带区和位带别名区地址转换 107

13.2　GPIO位带操作 108

第14章　启动文件 111

14.1　启动文件简介 111

14.2　查找ARM汇编指令 111

14.3　启动文件代码讲解 111

第15章　RCC——使用HSE/HSI配置时钟 118

15.1　RCC主要作用——时钟部分 118

15.2　RCC框图剖析——时钟部分 118

15.2.1　系统时钟 118

15.2.2　其他时钟 122

15.3　配置系统时钟实验 123

15.3.1　使用HSE 123

15.3.2　使用HSI 123

15.3.3　硬件设计 123

15.3.4　软件设计 124

15.3.5　下载验证 128

第16章　STM32中断应用概览 130

16.1　异常类型 130

16.2　NVIC简介 131

16.2.1　NVIC寄存器简介 131

16.2.2　NVIC 中断配置固件库 132

16.3　中断优先级 132

16.3.1　优先级定义 132

16.3.2　优先级分组 132

16.4　中断编程 133

第17章　EXTI——外部中断/事件控制器 135

17.1　EXTI简介 135

17.2　EXTI功能框图剖析 135

17.3　中断/事件线 137

17.4　EXTI初始化结构体详解 138

17.5　外部中断控制实验 138

17.5.1　硬件设计 139

17.5.2　软件设计 139

17.5.3　下载验证 143

第18章　SysTick——系统定时器 144

18.1　SysTick简介 144

18.2　SysTick寄存器介绍 144

18.3　SysTick定时实验 145

18.3.1　硬件设计 145

18.3.2　软件设计 145

18.3.3　下载验证 152

第19章　通信的基本概念 153

19.1　串行通信与并行通信 153

19.2　全双工、半双工及单工通信 154

19.3　同步通信与异步通信 154

19.4　通信速率 155

第20章　USART——串口通信 156

20.1　串口通信协议简介 156

20.1.1　物理层 156

20.1.2　协议层 159

20.2　STM32的USART简介 160

20.3　USART功能框图剖析 161

20.4　USART初始化结构体详解 165

20.5　USART1接发通信实验 166

20.5.1　硬件设计 166

20.5.2　软件设计 167

20.5.3　下载验证 171

20.6　使用USART1指令控制R