文档简介
根据开放式运动控制的要求，采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法，设计了一种基于NI 运动控制器的6 轴并联机器马运动控制系统，并对该系统的功能，硬件结构和软件设计方法进行研究，完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务，该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点。
评论
加载更多
推荐下载
查看更多
精选文集
相关视频
-
直播回放： Keysight 小探头，大学问，别让探头拖累你的测试结果！
-
控制系统仿真与CAD
-
MIT 6.622 Power Electronics
-
直播回放：基于英飞凌AIROC™ CYW20829低功耗蓝牙芯片的无线组网解决方案
-
直播回放：ADI & WT·世健MCU痛点问题探索季：MCU应用难题全力击破！
-
Soc Design Lab - NYCU 2023
推荐帖子
精选电路图
-
家用电源无载自动断电装置的设计与制作
-
PIC单片机控制的遥控防盗报警器电路
-
短波AM发射器电路设计图
-
开关电源的基本组成及工作原理
-
用NE555制作定时器
-
基于TDA2003的简单低功耗汽车立体声放大器电路
