介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖，采用了当前比较先进的技术。实验证明由该类节点组成的控制系统结构简单，实时性好，准确，可靠性高。科学技术的进步使得工业控制系统变得越来越复杂，控制精度也越来越高，传统采用多传感器、变送器、执行器的控制方案和结构已很难满足控制系统的要求。现场总线的出现，为解决复杂控制系统问题提供了很好的途径，成了当今自动控制技术发展的热点和未来的发展方向。现场总线中的CAN 总线[1]，因其具有高性能、高可靠性、实时性好、成本低及其独特的设计等特点，已在汽车、机械制造、机器人等领域得到了广泛应用[2]。而市场上现有的基于CAN 总线的产品功能都比较单一，如A/D、D/A 转换卡、通信卡等，由这些单一功能组成的控制系统使系统的结构仍然很复杂，实时性差，建设和维护成本高，很难体现出现场总线的优越性。为此，本文提出了一种新型的CAN 总线智能控制节点，该控制节点集多种功能于一身，可实现对现场数据的采集，处理、传输、显示、输出控制和通信等功能。