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针对一类不确定非线性时滞系统，基于变结构控制原理，利用多层神经网络函数逼近能力，设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案，该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响，同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界，且跟踪误差收敛到零，仿真结果表明了该方法的有效性.
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