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预制板的机器人喷涂
马德里工业大学（DISAM）为西班牙Dragados S.A.建筑公司新开发出建筑工业用的预制GRC（玻璃纤维加强水泥）板的机器人加工单元。所开发系统的主要贡献是自动编程和全规划的控制。把在CAD系统上完成的建筑物外观的建筑三维图作为输入。通过CAD设计，就可获得（预制）板部分的优化外观面。为了制作每一块（预制）板，任务和路径自动规划由装备在加工单元中的设备：喷涂机器人、PLC、控制计算机等来完成。
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