最少拍控制系统Ⅰ 最少拍有纹波系统一．实验要求1．了解和掌握数字控制器的原理和直接设计方法。2．了解和掌握用Z 传递函数建立后向差分方程的方法。3．完成对最少拍控制系统的设计及控制参数Ki、Pi 的计算。4．了解最少拍控制系统纹波产生的原因。5．观察和分析最少拍控制系统的输出波形是否符合设计要求。二．实验原理及说明1． 数字控制器数字控制器的原理方框图见图 5-1 所示：三．实验内容及步骤 最少拍有纹波系统构成如图5-2 所示。在实验中欲观测实验结果时，只要运行LABACT 程序，选择微机控制菜单下的最少拍控制系统----有纹波实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，此时可选用虚拟示波器（B3）单元的CH1、CH2 测孔测量波形。