文档简介
视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分。而视觉系统的难点是关于棋子的边缘检测，本文采用的是Marr算子的小波变换的边缘检测，这种方法用高斯函数的二阶导数作为小波，这是一种具有多尺度的算法，即通过改变参数可实现图像不同范围的平滑处理。实验表明该方法不仅能够依据边缘的奇异度区分不同的边缘，而且很好的抑制了图像噪声，符合人机对弈的机器视觉分级别识别边缘检测的要求。
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