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传感器
本文以遗视投影变换为依据，针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器，建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型．事先确定摄像机的部分不易变化的参数，其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。
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