Lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 EL2ISA2 R2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的R2。

文档内容节选

httpwwwelecfanscom 电子发烧友 httpwwwelecfanscomsoft 电子资料 DIY 奇才自制电容锂聚合物电池动力机器人 电子发烧友网讯：制动器输出设备：2 个小齿轮式马达 控制方法：全自动 CPU：PICAXE 08M2 电源：微型直升机的 37V 锂聚合物电池 传感器输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器 目标环境：室内，平面 Lumi 做了一个很酷的移动性很好的小型 EL2ISA2 R2，因为它上面有一个能够发出噪音 的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的 R2 在我的作品上，我打算用一个 ATtiny85 驱动一个简单的 PWM 音频回放电路，但到最后 我发现我需要更在这个音频回放上面需要实现更多的控制之后我就用到了 SOMO14D 模块， 因为它有着光滑细致的外形，我知道我需要更多的 IO 去控制它 这就导致我们需要用 1pin 去控制一个 L293D 芯片，而不是传统的 4pin白板上面的草 稿就是我多次设计得出的结果 我找了个一个很小的伺服电机我还必须使它的头部转动我做了一个 555 电路去给 LU2 的红蓝前灯一个随机信号 在电池装......