风力摆控制系统(B题)设计报告
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2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统B题 10组 2015年8月15日 摘 要 本风力摆控制系统，主要包括控制模块电机及驱动模块角度测量模块显示模块 电源模块及人机交互模块其中控制模块主要由MSP430F149型单片机构成，电机及驱 动模块主要由直流风机和L298N构成，角度测量模块以MPU6050为核心支架和摆杆之间 由万向节连接，摆杆可绕连接点在半个球体的空间范围内转动空间角度由MPU6050测量 得到，并可通过模块自带的串口输出数字信号MSP430F149接收到信号后，经过处理， 由液晶显示屏显示出风力摆的摆动角度，并通过PID算法控制直流风机的转速，构成闭环 系统本系统可通过试验得到经验规律，控制风力摆使其做阻尼振动或类圆锥摆运动 关键词： 风力摆 PID算法 MSP430F149 MPU6050 Abstract ......
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