文档简介
针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点，设计了一种基于CAN 总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN 总线，监控主机和电机驱动节点可直接进行通信，形成分布式网络，简化了系统结构，实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便、工作可靠性较高，达到了设计要求，具有一定的参考和推广价值
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