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自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真pdf
1星 发布者: solarelec

2013-09-22 | 1积分 | 211.57KB |  0 次下载

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标签: 自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真

自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真

导航

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汽车电子

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设计了自动导航车(AGV)的驱动模块,建立了三轮式AGV 的运动学模型,获得了运动控制规律。以直线和“8”字形为参考轨迹,进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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