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CAN开发
•符合DS-301（主/从）及DS-302（主）； •模块化设计，易于与用户功能融合； •支持多种处理器及CAN控制器； •支持DS-401, -402, -404, -406的协议栈源代码； •统一的CAN驱动接口函数库CANpie (CAN Programming Interface Environment)。
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