采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。 采样系统稳定的充分必要条件是采样系统的特征根均位于Z平面的单位圆内，采样系统的稳态误差可仿照连续系统，采样系统的校正有连续校正和数字校正，采样周期是采样系统的重要参数，它对系统的性能有较大影响。最后介绍了MATLAB在采样系统中的应用。 采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性，采样系统的稳态误差，采样系统的分析，采样系统的校正，最小拍控制器。 近年来，随着脉冲技术、数字式元部件、数字电子计算机，特别是微处理机的迅速发展，数字控制器在许多场合取代了模拟控制器。数字控制器的应用使得控制系统的本质发生了很大变化，因此必须用本章将要介绍的采样(或离散)控制理论来分析与研究其控制性能。§ 8.1 概述§ 8.2 采样过程与采样定理§ 8.3 采样信号保持器§ 8.4 Z变换§ 8.5 离散系统的数学模型§ 8.6 采样控制系统的稳定性分析