本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机采用直流伺服机，伺服电机可控制速度，位置精度准确，体积小、重量轻、省电，扭力大可拉动较大的负荷。整个模型比较简单，本文将主要介绍该电动玩具车的基本构造及控制原理。

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基于单片机控制的电动玩具车 学校：临沂大学 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生：庄国华 目录 摘要 一电动玩具车的基本构造介绍 一电动玩具车基本构造简图 1伺服机的结构及工作原理 2伺服机的正反转控制原理 二直流伺服机的介绍 三 AT89C51单片机的介绍 二电动玩具车的功能说明 三电动玩具车的控制原理介绍 一控制电路 1玩具车控制电路图 2控制电路中各部分作用 二控制程序 1控制流程说明 2控制流程图 3控制程序 四总结 参考文献 摘要：本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进后退左转右 转驱动玩具车的电动机采用直流伺服机，伺服电机可控制速度，位置精度准确，体积 小重量轻省电，扭力大可拉动较大的负荷整个模型比较简单，本文将主要介绍该 电动玩具车的基本构造及控制原理 关键词：AT89C51单片机 直流伺服机 小车 一电动玩具车的基本构造介......