文档简介
网络控制系统中的延迟不仅具有随机性，而且很大程度上与控制网络所采用的MAC 层通信协议是相关的，因此需要一个能反映实际网络控制系统特点的仿真平台。本文介绍了两种分别基于TrueTime和OpcToolBox 工具包的仿真平台实现方法。前者TrueTime 是根据网络MAC 协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包，功能非常强大；后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出的一条新思路，该方法通过OPC 技术实现了对象模型和控制器通信，可为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台。最后对两者进行了比较，指出两种方法的优缺点。
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