自抗扰技术 ，希望对大家有所帮助

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讲解目录 1 2 3 4 自抗扰控制ADRC概述 从PID到自抗扰 自抗扰与故障诊断 论文讲解 自抗扰控制ADRC概述 v 长期以来过程控制中用的绝大多数控制器是40年代形成 的PID调节器及其变种60年代以后以被控对象数学模型为 基础的现代控制理论得到了很大发展但是大量实际对象给 不出合适的数学模型现代控制理论成果很难用于实际控制工 程中于是80年代开始出现了各种先进控制方法但都没 有摆脱数学模型的束缚都要采用建摸系统辨识 适应等复杂手续使控制算法复杂其应用受到很大限制 韩京清先生1989年提出了控制论的思想，他认为控 制理论有两个迥然不同的思考方式：模型论和控制论前者 靠系统的数学模型去寻找控制律的方法后者依靠的则 是系统的某些响应特征或过程的某些实时信息 自抗扰控制ADRC概述 v 负反馈原理：HBlack在解决放大器中真空管的非线性及其带 来的信号失真，于1927年发明了负反馈放大器并提出了负 反馈原理，即一个高增益的开环系统可以通过微小的负反馈 得以线性化 瓦特原理：为了使被控量跟踪给定值，控制量要与给定值和 被控量的差即跟踪误差成正比 指南车抗扰原理：根据造成......