《永磁直线同步电机直驱电梯运行控制》介绍了永磁直线同步电机直驱电梯的发展概况，分析了直线电机直驱电梯的结构及特点，研究了动子位置变化对绕组分段永磁直线同步电机电磁参数的影响规律。提出了永磁直线同步电机直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案，确定了动子位置检测及绕组切换控制方法，阐述了永磁直线同步电机直接推力控制原理。针对位置传感器信号丢失引起的失步问题，提出一种容错切换控制方法，说明了容错切换控制的实现思路。最后，以家用永磁直线同步电机直驱电梯为对象，对直线电机直驱电梯运行控制系统进行了分析和设计。

《永磁直线同步电机直驱电梯运行控制》可作为高等院校电气工程、控制工程专业研究生的教学参考书，也可供从事相关领域设计、制造的科研人员和工作人员参考。

第一章 绪论

第一节 电梯发展概况

第二节 直线电机的分类

第三节 永磁直线同步电机结构及工作原理

第四节 永磁直线同步电机控制方法

第五节 直线电机直驱电梯的发展现状

本章参考文献

第二章 PMLSM直驱电梯运行控制方案设计

第一节 直线电机驱动方案

第二节 PMLSM直驱家用电梯结构

第三节 PMLSM直驱电梯定子绕组调度策略

第四节 绕组切换控制总体方案设计

本章参考文献

第三章 永磁直线同步电机数学模型

第一节 概述

第二节 永磁直线同步电机的坐标变换

第三节 永磁直线同步电机ABC坐标系数学建模

第四节 永磁直线同步电机dq坐标系数学建模

本章参考文献

第四章 PMLSM直驱电梯整体建模

第一节 动子位置变化对定子电感的影响规律

第二节 动子位置变化对反电势的影响规律

第三节 出入端效应对推力的影响规律

第四节 绕组分段永磁直线电机整体建模

本章参考文献

第五章 PMLSM直接推力控制建模与仿真

第一节 概述

第二节 直接推力控制研究现状

第三节 永磁直线同步电机直接推力控制原理

第四节 电压矢量对电磁推力的作用

第五节 永磁直线同步电动机仿真建模

第六节 六扇区PMLSM直接推力控制实现方法

第七节 直接推力控制推力脉动抑制

本章参考文献

第六章 PMLSM直驱电梯运行控制系统设计

第一节 绕组切换位置信号的检测及驱动控制

第二节 绕组切换运行控制系统设计

第三节 绕组切换容错控制

第四节 安全保护系统设计

第五节 PLC运行控制程序设计

第六节 直接推力控制系统设计

第七节 实验研究

本章参考文献