零基础入门卡尔曼滤波（带简单例子、MATLAB源程序）

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Kalman Filter简单来说，卡尔曼滤波器是一个optimal recursive data processing algorithm最优化自回归数据处理算法对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等近来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等卡尔曼滤波器的介绍 ：为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号但是，他的5条是其核心内容结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索假设我们要研究的对象是一个房间的温度根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度假设我们用一分钟来做时间单位假设你对你的经验不是100的相信，可能会有上下偏差几度我们把这些偏差看成是高斯白噪声White Gaussian Noise，也就是这些偏差跟前后时间是没有关......