多叶光栅的叶片位置监测技术分析

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多叶光栅的叶片位置监测技术分析 技术背景 肿瘤治疗中经常使用的医疗设备为放疗设备，利用放疗设备发出的射线杀死肿瘤细胞放疗 设备通常包括：放射源用于对放射源发出的放射线进行适形调整的多叶光栅也称为多叶准直 器控制系统，用于控制所述多叶光栅的运动监测系统，用于监测所述多叶光栅中的叶片是 否运动到预定的位置 多叶光栅通常包括：相对放置的多对叶片驱动所述叶片运动的驱动部件其中，每个叶片 都可以相互独立的运动通过驱动部件调整叶片的位置，这样可以使每一个叶片到达预定的位置， 从而使经过多对叶片的放射线可以形成模拟肿瘤形状的封闭放射射野 现有技术中有三种监测叶片位置的监测部件 第一种监测部件为：安装于电机轴端的电机编码器电机通过联轴器丝杆等传动机构与叶 片连接，电机编码器位于电机相对于叶片的另一端当电机通过联轴器驱动丝杠带动叶片的运动 时，电机编码器可以测得电机的旋转转数，根据电机旋转的转数可以获得叶片运动的位移，根据 叶片运动的位移以及叶片的原始位置，可以获得叶片所处的位置但是，此种监测部件中，由于 电机的转动要经过一系列的传动机构才能带动叶片移动，传动结构之间难免存在安装的公差，因 此，电机编码......