书 名 嵌入式VxWorks系统开发与应用

作 者 王学龙

出 版 社 人民邮电出版社

书 号 115-11575-3

系 列 书 操作系统类图书

责任编辑 刘浩 开本 16

出版时间 2003年10月 字数 509千字

装 帧 平装 印张 21

带 盘 否 页数 325

嵌入式VxWorks系统开发与应用 内容提要

《嵌入式VxWorks系统开发与应用》详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统VxWorks，首先概括VxWorks操作系统的基本知识，如任务管理、任务间通信机制、内存管理以及定时管理等内容，说明了嵌入式操作系统的实现关键。然后，结合作者多年的嵌入式系统的开发应用经验，详细阐述了VxWorks系统中BSP和应用的开发技巧，并提供了多个应用实例及分析设计。

《嵌入式VxWorks系统开发与应用》适用于嵌入式系统开发人员作为参考手册使用。

嵌入式VxWorks系统开发与应用 目录

第1章 概述　1

1.1 嵌入式实时操作系统VxWorks　1

1.1.1 VxWorks的应用领域　1

1.1.2 VxWorks系统的特点　2

1.1.3 VxWorks的可用主机／目标机　4

1.2 Tornado开发环境　5

1.2.1 Tornado核心工具　6

1.2.2 WindPower工具　8

1.3 Tornado嵌入式开发系统可选组件　10

1.3.1 板级支持包BSP Developer’s Kit　11

1.3.2 虚拟内存接口VxVMI　12

1.3.3 支持紧耦合共享内存多处理器结构的VxMP　13

1.3.4 支持紧耦合分布式多处理器结构的VxDCOM　13

1.3.5 支持松耦合分布式多处理器结构的VxFUSION　14

1.3.6 闪存文件系统TrueFFS for Tornado　15

第2章 VxWorks系统基本理论　16

2.1 VxWorks系统概述　16

2.2 VxWorks系统内核及组件　17

2.2.1 任务管理　19

2.2.2 任务间通信和同步机制　25

2.2.3 中断机制　32

2.2.4 定时管理机制　33

2.2.5 内存管理　34

2.2.6 I/O与文件系统　35

2.3 VxWorks系统开发经验　37

2.3.1 正确划分任务　37

2.3.2 防止任务异常　38

2.3.3 正确运用函数的可重入性　38

2.3.4 使用名称访问资源　39

2.3.5 用户任务优先级确定　39

2.4 VxWorks系统开发模型概述　39

2.4.1 系统启动　40

2.4.2 应用系统配置　42

第3章 VxWorks系统BSP基本概念　47

3.1 BSP基础　47

3.2 BSP文件结构　49

3.3 VxWorks系统的BSP开发过程　50

3.3.1 建立BSP开发环境　50

3.3.2 编辑修改BSP文件　50

3.3.3 生成目标文件bootrom和VxWorks映像　56

3.3.4 基于ROM映像的初始化　57

3.4 BSP中设备驱动程序的开发　58

第4章 VxWorks系统BSP开发实例　60

4.1 MPC8260处理器的组成与结构　60

4.1.1 基本功能模块　60

4.1.2 内核603e的组成　62

4.1.3 SIU的结构　63

4.1.4 CPM的模块结构　64

4.2 MPC8260通信处理模块　66

4.2.1 内部存储空间　66

4.2.2 缓冲描述符BD　68

4.2.3 参数RAM　71

4.2.4 快速以太网控制器的功能　72

4.2.5 快速以太网控制器的接收过程　74

4.2.6 快速以太网控制器的发送过程　74

4.3 MPC8260编程特点　75

4.3.1 数据格式和指令格式　75

4.3.2 指令分类　77

4.3.3 特殊功能寄存器　79

4.3.4 高速缓存控制　80

4.4 BSP最小系统设计　81

4.4.1 BOOT ROM配置编程　82

4.4.2 程序存储区Flash配置　84

4.4.3 SDRAM初始化　93

4.4.4 CPU初始化　96

4.4.5 系统软复位　97

4.5 接口驱动设计　97

4.5.1 MPC8260 SCC1-Ethernet接口的设计　97

4.5.2 MPC8260 SMC1-RS232接口的设计　126

4.6 BSP的调试和测试　136

4.6.1 测试内容　136

4.6.2 测试项目及结果　136

第5章 VxWorks系统开发环境Tornado　140

5.1 Tornado开发环境概述　140

5.2 Tornado开发环境的安装　141

5.2.1 安装Tornado开发环境　141

5.2.2 注册Tornado开发环境　148

5.3 初步使用Tornado环境　152

5.3.1 Tornado工程的类型　153

5.3.2 启动Tornado环境　154

5.3.3 创建工作区和工程　155

5.3.4 添加文件到工作区和工程　158

5.3.5 编译工程　160

5.3.6 下载工程到VxWorks目标模拟器　162

5.3.7 在Tornado Shell下运行应用程序　165

5.4 监视与调试　166

5.4.1 检查内存消耗　166

5.4.2 软件逻辑分析　167

5.4.3 应用程序调试　168

第6章 VxWorks系统编译器　171

6.1 Make管理项目概述　171

6.2 编写Makefile的规则　172

6.2.1 虚拟目标　173

6.2.2 Makefile的变量　173

6.2.3 make的变量　174

6.2.4 隐式规则　175

6.2.5 模式规则　176

6.3 Make命令　176

6.4 Makefile实例分析　177

6.5 Gcc的基本概念　187

6.6 Gcc命令　189

6.7 Gcc扩展　192

第7章 VxWorks系统应用实例　194

7.1 VxWorks系统中的任务划分　194

7.2 任务间通信机制　195

7.3 Wind内核功能　198

7.4 中断处理　203

7.5 Sockets通信　210

7.6 任务多实例应用　218

7.7 C++应用　241

7.8 数据报应用　252

7.9 虚拟内存设备驱动　263

7.10 RamDisk驱动　277

7.11 WDB应用　284

7.12 任务软调度实例一　296

7.13 任务软调度实例二　310

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