文档简介
摘要： 针对四轴机器人的控制问题,提出了一种基于LPC 2119和LPC 2104的多处理器并行处理的设计方案.首先,介绍了该机器人的意义和应用领域、分布式并行架构的组成,以及各部分硬件结构的设计.针对机器人的行走问题,提出了一种基于时序的路径记忆算法TPMA(Time Based Path Memory Algorithm),并时算法进行了详细描述.然后,对机器人的主要功能模块做了较详细的说明,包括语音控制、红外避障控制及无线控制的实现方法,最后介绍了软件系统的设计并给出了主要程序流程.
评论
加载更多
推荐下载
查看更多
精选文集
相关视频
-
RISC-V嵌入式系统开发
-
SOC系统级芯片设计实验
-
云龙51单片机实训视频教程（王云，字幕版）
-
2022 Digi-Key KOL 系列: 你见过1GHz主频的单片机吗？Teensy 4.1开发板介绍
-
TI 新一代 C2000™ 微控制器：全方位助力伺服及马达驱动应用
-
MSP430电容触摸技术 - 防水Demo演示
推荐帖子
精选电路图
-
PIC单片机控制的遥控防盗报警器电路
-
使用ESP8266从NTP服务器获取时间并在OLED显示器上显示
-
带有短路保护系统的5V直流稳压电源电路图
-
如何构建一个触摸传感器电路
-
如何调制IC555振荡器
-
基于ICL296的大电流开关稳压器电源电路
