1.1 COMX 和 COMXEB 硬件产品介绍

comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块（如图 1 所示）的主机接口为 50 根管

脚的排针，支持所有主流的实时工业以太网协议（EtherCAT、PROFINET IO、

Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等），其协议堆栈作为可装载的

固件存储在内部 Flash 中。在系统启动时，comX 模块会自动装载保存在 Flash 中

的协议固件。如果要使用其它的实时以太网协议堆栈，可重新通过软件更新协议

栈即可。

图 1 comX CA-RE 嵌入式模块

COMXEB 是针对 comX 嵌入式模块的评估测试版，可实现通过主机接口或

诊断口连接到 PC 或者网络。通过 COMXEB 采用 netHOST 可以进行协议栈的下

载与更新，通过 USB 诊断口进行非周期诊断，或者通过 SPM via USB 接口进行

周期数据的发送。