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用行车道中的磁铁定位车辆pdf

1星发布者: 太白金星

2020-10-30 | 1积分 | 4.97MB | 0 次下载

文档简介

标签：行车道磁铁定位车辆汽车电子汽车安全自动驾驶

在汽车安全和自动驾驶中，将车辆定位在行车道上对于许多应用而言都是至关重要的功能。本报告描述了一项研究，旨在为瑞典的公路网提出工作系统。设计了原型并以高达165 km / h的速度进行了测试，并设计了基于模型的信号处理算法，以将车辆定位在全局坐标系中。研究了钕和铁氧体磁体的磁场强度，并提出了合适的磁体和磁性标记图案的建议。结论是，可以在项目参数设置的约束范围内实现全面的系统。

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