在1970年代末，作者作为一名新生电气工程专业的学生首次了解了数字信号处理。数字信号是一种新技术，通常仅存在于计算机程序内部，并且作为尖端工程项目中的硬盘文件存在。当时并反映在当时的文本中，很多重点都放在采样信号的数学上，以及采样如何使信号与等效模拟信号不同。模拟信号处理在很大程度上是应用数学的一个领域，回顾40多年后，我们今天在计算机程序中轻松处理的方程式如何在模拟电子电路中雄辩地实现，这是非常引人注目的。如今，除了音频极端主义者/纯粹主义者之外，关于数字和模拟信号的等效性几乎没有争议。在这一部分中，我们的重点是解释如何对信号进行采样，压缩和重构，如何过滤信号，如何针对图像和音频创造性地处理信号以及如何为工程应用处理信号信息“状态”。我们介绍了如何管理将数学上在模拟s平面中定义的系统转换为数字z平面中的等效系统的非线性。当增加数字系统的数字采样率时，在给定的低频范围内，这些非线性会变小，但是如果进行过多的过采样，则数字误差会成为问题。还有一些方法可以使数字系统和模拟系统之间的频率范围发生变化。