青春的无限能量往往必须让位于物理定律。我经常看到聪明的想法因缺乏基础知识而陷入困境。如果这本书可以促进艺术的发展，如果它可以鼓励和教育机器人社区，如果它可以提供缺失的成分——秘方——那么我就做对了。如果您觉得机器人不仅仅是电线和轮子，那么这本书适合您。数学主宰物理，物理主宰机器人。这本书阐明了机器人设计背后的数学和物理，并以一种易于理解的方式进行。这篇文章适合所有年龄段的人，从高中到大学以及以后。书中使用的数学包括代数、微积分和微分方程。对于不熟悉这些主题的读者，我确保经常使用“返回地球”的文字。任何人都不应该被抛在后面。物理和数学定律在日常生活中是显而易见的，本书给出了几个例子。纵观科学技术的历史，通往伟大发现的道路几乎总是从对简单事件的观察开始。牛顿的苹果、爱因斯坦在太空中的空房间和香农的文字游戏就是明显的例子。从对物理和数学基本定律的直观、个人理解出发，您可以进一步理解。使用这些知识，您可以提前预测机器人的行为。随着问题的出现，您将掌握有效地寻求解决方案的基本知识。在整本书中，我还总结了从 32 年的工程设计中获得的经验。当你建造你的机器人时，我不能在那里，但我可以把工具放在你的腰带上，并传递我们俩都可以静坐的智慧。最初，我开始这个项目是为了名利、财富和追星族。随着章节的展开，我得到了真正的回报。我重新学习了基本技术以更好地解释它们。我深入研究了方程式和技术背后的更大问题。随着这本书的发展，我找到了一个发泄我已经有一段时间的其他想法的出口。我希望我的哲学旁白证明是有趣的。本书分为多个章节，涉及计算机硬件、计算机软件、数字信号处理 (DSP)、通信、电源和控制系统等单一主题。我希望读者会发现这些单独的主题有足够的吸引力来进一步研究它们。在每一章中，我都包含了更深入解释这些技术的网站 URL。 Web 是获得继续教育的好地方。