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摘要： 在深入分析μC/OS-Ⅱ移植的基础上,提出了一种新的μC/OS-Ⅱ移植方法,该方法的特点是:将任务的缺省模式设计为用户模式,并且任务级的任务切换OS_TASK_SW()采用ARM处理器的软中断指令SWI来实现.
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