本书系统、全面地介绍了开放式数控体系结构的基本原理及实现多轴cnc制造系统的基础理论与方法，研究了相应的多轴open?cnc制造系统的实现技术和核心算法。主要内容包括多轴cnc系统的开放技术及其体系结构、多轴open?cnc系统代码编译解释器工作原理、多轴soft?plc可编程序逻辑控制器实现机理、多轴加工轨迹生成理论及其精密插值方法、制造系统的搭建与实现技术等。本书适合于国内各相关高等院校、科研院所、民用军用工业企业中从事多轴数字化制造技术的师生和研究人员参考和使用。

第1章 绪论

　1.1 open?cnc理论产生背景

　1.2 open?cnc理论相关现状分析

　1.3 soft?plc理论现状分析及意义

　1.4 open?cnc制造系统发展趋势分析

　1.5 研究项目来源

　1.6 本书目的及其理论意义

　1.7 主要内容安排

第2章 open?cnc基础理论与系统架构

　2.1 接口标准

　2.2 系统实时性实现原理

　2.3 omac工程及omac api

　2.4 有限状态机在cnc中的实现机制

　2.5 sercos接口原理与实现方法

　2.6 open?cnc制造系统的架构

　2.7 小结

第3章 open?cnc制造系统的代码解译机理

　3.1 概述

　3.2 加工代码解释器结构设计

　3.3 加工代码的段格式

　3.4 加工代码的解释实现技术

　3.5 出错处理机制

　3.6 任务生成指令及其功能

　3.7 刀具补偿机理

　3.8 小结

第4章 soft?plc技术原理及实现

　4.1 概述

　4.2 soft?plc系统结构

　4.3 soft?plc编程开发系统设计

　4.4 soft?plc运行系统设计

　4.5 人机控制

　4.6 小结

第5章 open?cnc制造系统多轴精密插值机理

　5.1 概述

　5.2 数据流处理

　5.3 线性插值机理

　5.4 多轴样条精密插值的实现机理

　5.5 小结

第6章 多轴open?cnc制造系统的实现

　6.1 设备联机调试及集成机制

　6.2 制造系统的搭建

　6.3 soft?plc系统实验

　6.4 小结

　结论

　参考文献