《GPS卫星导航基础》旨在详细描述全球定位系统及相关的技术，讲述GPS如何工作以及如何应用，包括基本原理、系统结构、信号特点、坐标系转换、位置计算、差分技术、辅助GPS、CLONASS、CALILEO与北斗等其他GNSS介绍、数据格式与硬件结构，并包含了GNSS领域的新技术，以及GNSS应用等内容。《GPS卫星导航基础》条理清楚、内容丰富，易于理解和掌握，为GPS开发和GPS应用人员提供所需的参考内容，帮助读者快速和全面地理解GPS相关技术。《GPS卫星导航基础》可以作为卫星导航定位技术开发者、导航技术应用者、软件工程师、硬件工程师、高等院校师生的工具书和参考书。

导论

第1章 卫星导航快速入门

1.1 测量信号传输时间的原理

1.1.1 卫星导航的基本原理

1.1.2 信号行程时间

1.1.3 测定位置

1.1.4 时间误差的影响和修正

第2章 坐标系

2.1 引言

2.2 地球体

2.3 椭球与基准面

2.3.1 椭球

2.3.2 制定本地参考椭球与基准面

2.3.2.1 本地参考椭球

2.3.2.2 基准面、地图参考系

2.3.3 国家参考系

2.3.4 国际参考椭球WGS-84

2.3.5 从本地参考系变换至世界参考椭球

2.3.5.1 大地基准面

2.3.5.2 基准面转换

2.3.6 转换坐标系

2.3.6.1 将笛卡儿坐标转换为椭球坐标

2.3.6.2 将椭球坐标转换为笛卡儿坐标

2.4 平面地区坐标、投影

2.4.1 高斯一克吕格投影（横切墨卡托投影）

2.4.2 UTM投影

2.4.3 瑞士投影系（正形双重投影）

2.4.4 全球范围的坐标转换

2.4.4.1 示例：将WCS-84坐标转换为CH-1903坐标

2.5 栅格地图地理对位

2.5.1 引言

2.5.2 变换基础

2.5.3 确定变换坐标

2.5.4 确定变换参数a，b，c，d，e，f

2.5.5 示例（将栅格地图变换为WGS-84）

第3章 卫星技术基础

3.1 开普勒定律

3.1.1 开普勒第一定律

3.1.2 开普勒第二定律

3.1.3 开普勒第三定律

3.2 卫星轨道

3.3 轨道高度

3.4 无线电频率

3.5 时间系统

3.5.1 国际原子时（TAI）

3.5.2 协调世界时（UTC）

3.5.3 GPS时

3.5.4 卫星时

3.5.5 地方时

第4章 GNSS技术：GPS示例

4.1 引言

4.2 全系统描述

4.3 空间部分

4.3.1 卫星的分布和运动

4.3.2 GPS卫星

4.3.2.1 卫星结构

……

第5章 GLONASS、GALILEO和北斗系统

第6章 计算位置

第7章 改进的GPS：DGPS、SBAS、A-GPS和HSGPS

第8章 数据格式与硬件接口

第9章 GNSS接收机

第10章 GNSS应用

附录