本书系统论述了开关变换器的建模与控制器设计方法、开关变换器数字控制的基本原理，以及实现的相关技术问题。主要内容包括连续导电型和不连续导电型的DCDC PWM开关变换器的基本原理、基于变量开关周期平均的建模方法、基于频域分析的系统控制器设计方法、基于数字控制理论的DCDC PWM开关变换器的数字控制器设计方法，以及相应的DSP实现。力图通过上述内容的学习使读者将电力电子技术知识、自动控制理论知识，以及计算机控制理论知识结合起来，学会对由DCDC PWM开关变换器为对象构成的自动控制系统进行分析与设计的方法。本书可作为高等院校电气工程专业或自动化专业高年级本科生以及研究生的教学参考书，也可供从事电力电子技术研究的广大科技人员阅读。

第1章 基本的PWMDC-DC开关变换器

1.1 概述

1.2 Buck变换器

1.2.1 连续导电模式

1.2.2 不连续导电模式

1.3 Boost变换器

1.3.1 连续导电模式

1.3.2 不连续导电模式

1.4 Buck-Boost变换器

1.5 Cuk变换器

1.6 变换器的损耗和效率

第2章 DC-DC开关变换器的动态建模

2.1 概述

2.2 Buck变换器的交流模型

2.2.1 非线性模型

2.2.2 小信号线性模型

2.2.3 小信号等效电路

2.3 状态空间平均法

2.3.1 非线性模型

2.3.2 小信号线性模型

2.3.3 非理想Buck变换器举例

2.4 平均开关模型

2.4.1 开关网络大信号平均模型

2.4.2 平均开关模型的线性化

2.4.3 基于平均开关模型的变换器建模

2.5 DC-DC开关变换器的统一电路模型

2.6 反激变换器的建模

2.6.1 非线性模型

2.6.2 非线性模型的线性化

2.6.3 等效线性电路

2.6.4 统一电路模型

第3章 DC-DC变换器闭环控制设计

3.1 概述

3.2 开关变换器开环系统的频域分析

3.2.1 频率特性的基本概念

3.2.2 开关变换器开环系统的典型环节

3.2.3 基本变换器的频域分析

3.3 开关变换器闭环系统的频域分析

3.3.1 稳定裕度

3.3.2 开关变换器系统的稳定性分析

3.3.3 闭环频域性能指标

3.4 补偿网络设计

3.4.1 超前补偿

3.4.2 滞后补偿

3.4.3 滞后一超前补偿

3.5 电压型Buck变换器补偿网络的设计

3.6 双极点·双零点补偿网络

第4章 DCM模式开关变换器的建模与控制

4.1 DCM模式平均开关模型

4.1.1 开关网络输入端口等效电路模型

4.1.2 开关网络输出端口等效电路模型

4.1.3 DCM模式平均开关模型

4.2 DCM模式开关变换器的直流模型

4.3 DCM模式平均开关模型的线性化

4.3.1 DCM模式平均开关模型线性化的基本思路

4.3.2 一阶泰勒级数近似法

4.4 DCM模式DC-DC变换器统一结构交流小信号模型

4.5 理想反激变换器的等效Buck-Boost模型

4.6 DCM模式下反激变换器电压控制器设计实例

4.6.1 反激变换器的控制一输出传递函数G州

4.6.2 单极点型控制对象的电压控制器设计

第5章 电流控制型开关变换器的建模与控制

5.1 峰值电流控制的基本原理

……

第6章 计算机控制系统基础

第7章 数字电源离散控制器设计

第8章 开关变换器数字控制器的DSP实现