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摘要： 利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能.上住机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口.实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯.由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理.转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点.完成对六轴伺服电机的运动控制.
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