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基于H∞回路成形的鲁棒PID
参数整定
积分过程在工业过程控制中经常遇到，采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法，实现对积分过程的有效控制。通过Simulink 软件的仿真结果表明该方法的有效性。关键词：积分过程, H∞回路成形，鲁棒PID， PID 参数整定
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