传统 AGV调度问题考虑单机或单请求的情形 ,分析了柔性制造系统 ( FMS)中 AGV的作业特征 ,从一般的多机多请 求情形出发 ,以最小化车辆总数、最大化平均满意度、最小化总运行距离为目标 ,以优先紧急请求、一般请求先进先出 ( F IFO) 为基本原则 ,提出了多台 AGV处理多项请求的数学模型 ,并给出一种解决它的混合遗传算法 ,确定了请求与 AGV的一一 对应。
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2 AGV 1 1819 2008 1 2008 0066 1 05 Science Technology and Engineering Vol 8 No 1 Jan 2008 2008 Sci Tech Engng 410075 FMS AGV F IFO AGV FMS AGV AGV AGV PLC AGV AGV 1 2007 9 12 com 1958 1984 E mail zhanglan2009 163 1 F IFO 1 19942010 China Academic Journal Electronic Publishing House All rights reserved httpwwwcnkinet 8 1671 3 AGV AGV AGV TP273 A AGV Automatic Guided Vehicle 1 AGV FMS Flexible Manufacturing System AGV A......
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