本书将由浅入深，带领大家学习使用STM32F407来控制电机， 为您开启 STM32F407的电机控制 学习之旅 。

本书总共分为三篇：

1， 基础篇 主要介绍 介绍 电机 的基础入门知识 ，包括 电机的 概念、 原理、 特点 以及电机控制相关的 STM32 外设 等 。必须好好学习并掌握；

2， 电机专题篇 ，主要是介绍各类电机的控制，包括直流有刷电机、舵机、步进电机、BLDC等。必须好好学习并掌握；

3， FOC篇 ，主要介绍 PMSM的 FOC控制，包括： FOC理论知识、环境安装、 FOC相关例程等。这些例程难度相对高一点，大家一定要沉下心来，戒骄戒躁，循序渐进的学习。对于一些较难的知识点，我们只需要知道怎么用就可以了，并不需要详细研究具体实现过程，比如 FOC算法库的实现原理；

本书为正点原子DMF407电机开发板 的配套教程，在开发板配套的光盘里面，有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的 hex文件，大家只需要通过仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。