该算法是关于图像处理的光流算法，可以在STM32F407是运行，有效。
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Available online at wwwsciencedirectcom Computer Vision and Image Understanding 110 2008 346359 wwwelseviercomlocatecviu SpeededUp Robust Features SURF Herbert Bay a Andreas Ess a Tinne Tuytelaars b Luc Van Gool ab a ETH Zurich BIWI Sternwartstrasse 7 CH8092 Zurich Switzerland b KU Leuven ESATPSI Kasteelpark Arenberg 10 B3001 Leuven Belgium Received 31 October 2006 accepted 5 September 2007 Available online 15 December 2007 Abstract This article presents a novel scale and rotationinvariant detec......
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