电气培训手册ic v5 第二版。

文档内容节选

目录  第一章 安全注意事项  3  一注意事项  4  第二章 机器人系统的组成  5  一  机器人  5  二  系统软件  12  三  控制柜  13  四  示教盒  16  五  通电关电  27  一  点动机器人  28  第三章 程序的管理  32  一  创建程序  32  二  选择程序  33  三  删除程序  33  四  复制程序  33  五  查看程序属性  34  第四章 指令  35  一  编辑界面  35  二  运动指令  35  三  指令的编辑EDCMD  43  四  执行程序  47  第五章 控制器结构介绍  50  一  控制器结构介绍  50  二  部件功能介绍  53  三  预防性维护  54  第六章 错误分类概述  57  一  错误分类概述  57  二  基于保险丝的故障诊断  59  第七章 第一类错误概述  65  一  多个分接头的变压器  65  二  电源供给单元PSU  70  三  面板电路板  79  第八章 第一类错误故障诊断  84  一  通过电源供给单元的二极管进行故障诊断  85  ......