历史上的今天
今天是：2025年01月02日（星期四）
2018年01月02日 | 拥有会自主决策的“运动脑”才是真的机器人
2018-01-02 来源：ofweek
未来几年，计算机视觉处理、语言理解和运动决策将成为机器人行业关注的重点。
也不知从什么时候开始，行业内的人都喜欢在闲暇时去网上搜索以“人工智障”为关键词的视频片段集锦，让自己在忙碌的工作之余放松的笑一会。但在笑声的背后，我们却能很清晰的感受到，现在的机器人太过初级，不仅没有达到“智能”的程度，还特别的“智障”。
在视频集锦中，“机器人”们或是打翻东西，或是走到墙角之后一直撞墙，又或是直接“暴打”测试人员，仿如运动障碍者。
“除让机器人在视觉、语义理解等方面‘智能化’之外，我们还需要让它们拥有一个‘会运动的脑子’，这就是我们所说的‘运动脑’。”钢铁侠机器人创始人&CEO张锐说。
钢铁侠机器人创始人&CEO张锐
高大上的团队，理所应当应该挑战高难度项目
通常情况下，镁客君在专访的开始，都会先了解一下CEO们在创业之前的工作或学习经历，而张锐的工作经历则尤为“高大上”。
创立钢铁侠之前，张锐曾经从事过军用无人机数据链系统、复杂系统仿真建模等工作，积累了大量的如驱动、传感、控制等底层算法的研发经验。此外，张锐还曾经参与过某军用卫星大型项目，负责卫星控制系统的设计与研发。
“这些工作经历，不仅让我积累了大量的底层技术研发经验，还让我认识到了军工严谨的管理方法和管理流程。而其后的卫星研发工作，更让我在多部门协同合作等方面的能力有了极大提升。”
凭借着较强的技术研发实力，2015年9月，张锐创立了钢铁侠机器人，专注于双足大仿人机器人的研发与推广。
“在国内，从事双足大仿人机器人研发工作的人特别的少。因为这类机器人不仅涉及到硬件开发，还需要我们在算法、运动控制、计算机视觉和语义理解等多个方面深耕，难度特别的大，能做好的人不多。而我个人是技术出身，喜欢有挑战性的工作，就决定去啃啃这块‘硬骨头’。”
张锐介绍说，目前，钢铁侠团队约有20余人，核心骨干来自中科院或航天院所，均参与过嫦娥卫星、导弹、军用无人机等的军工项目研发，极具技术实力。此外，由于团队较为年轻，乐于挑战高难度项目，所以他们的团队协作性很强。
“从成立之日起至今年8月，不到两年的时间，我们机器人已开发至第三代了。这样的开发速度，在全球范围内都是数一数二的。”
近日，钢铁侠还获得了由中国人工智能机器人产业联盟颁发的“2017年度中国商用机器人最佳品牌”荣誉。
双足大仿人机器人与“运动脑”的结合
将成为未来机器人的标配
“钢铁侠的仿人大足机器人不仅是一个硬件产品，还同时为开发者们提供了一个软件开发平台。”
据了解，钢铁侠机器人总重约50KG，外观尺寸为1370x530x240mm，头部、腰部、手臂、手、腿部等的可以主动控制的自由度共计36个，与“真人”极为相似。除此之外，机器人搭载基于Gazebo的仿真平台和基于Ubuntu的ROS系统，在硬件接口和开源等方面极为便捷。
“在我们看来，如果人是可以广泛生存于这个世界的，那么我们的仿人机器人就应该能被广泛应用于各个领域。而当前的大多机器人都还只能机械的执行一些简单的任务，不能通过‘自己的思考’去做一些事情。所以，基于机器人硬件本体，钢铁侠为机器人嵌入了‘运动脑’系统，并为其加入不同的算法，赋予其不同的功能。”
举个例子，你跟机器人说：去隔壁倒杯水给我。这个时候，如果机器人要完美的执行这项任务，它就需要先了解什么是“隔壁”、什么是“水”。然后，机器人需要思考怎么去到“隔壁”、在什么地方接水、用什么接水、接完水之后怎么回来、回来之后要怎么把水交给你。这些，都不是只会简单运动的机器人能做的，它需要先有一个与人的小脑一样，可以控制运动且会思考的“运动脑”。
“除仿人机器人本身之外，我们还能够通过这些技术输出其他产品，如机械臂或可人机协作、助力行走类的机器人，它具备一定的产品衍生性能。”
虽仿人机器人应用领域广泛
但想要做好其实很难
张锐告诉镁客君，目前，钢铁侠机器人主要应用于三大领域：
一、作为公共研究平台，为高校、研究机构等提供软件开发服务。据了解，2016年，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅就在钢铁侠设立了院士专家工作站；
二、作为展示对象，在科技馆、展览等地方进行展示或参加一些商业性活动和主持电视节目等；
三、作为硬件产品，结合具体行业需求，应用于航天、核辐射实验等领域。
“2018年，我们的主要工作还将集中于这三个方面。看似应用领域很少，但要做的事情非常的多。因为不同用户的需求和应用场景都是不一样的，而我们提供的是针对性的服务。”
举个例子，在和电视台合作时，不同的节目就有着不同的风格，需要机器人扮演的角色、互动形式也就不同。也因此，想要真正服务好以上三大领域，钢铁侠要做的开发工作还有很多。
结语
机器人只有在有了“脑子”之后才能被称为智能产品。从今年行业发展的整体情况来看，计算机视觉、语义理解等技术都非常快速的大范围应用于机器人产品上，但在机器人的运动控制技术方面，依旧有所欠缺。
“仿人机器人不仅要外形像人，更要有人的‘智慧’。因此，未来几年，计算机视觉处理、语言理解和运动决策将成为机器人行业关注的重点。”
史海拾趣
|
我做了一个arm7--LPC2132的板子，最近测试遇见了如下问题，板子上的AD通道程序在下进去时，AD通到AIN管脚出现3点多v的电压，如果这时接上外部电压几乎几十 MV，AD的AIN也呈现出1点多v的电压，但是板子的基本IO口功能却正常，请高手指教这是为啥？？ ...… 查看全部问答＞ |
|
if (File.Exists(\"\\\\MyDatabase.sdf\")) File.Delete(\"\\\\MyDatabase.sdf\"); ...… 查看全部问答＞ |
|
GPRS拨号后TCP协议通而UDP和ICMP协议都不通,怎么回事? 我用QQ2440开发板串口接CSR蓝牙开发板做dun上网,拨号连接都很正常,但是拨上网以后发现UDP 和ICMP协议不通,而后TCP协议却可以通,这个问题可能有点难?… 查看全部问答＞ |
|
请教大家一个问题！ 我现在在用PDIUSBD12，通过SoftConnect连接到主机，主机显示了“无法识别的USB设备”，然后在单片机的程序内收到了一个复位信号，接下来就没反应了！（接下来应该会收到主机发送的设备描述符请求才对呀）。不知道有没有人知道 ...… 查看全部问答＞ |
|
外部中断处理程序大小在100多个汇编指令,为保证中断处理时间尽量短,采用48兆主频,依然耗时很多,丢中断.请各位高手指教! 相关链接:https://bbs.eeworld.com.cn/upfiles/img/20075/2007521114421607.rar… 查看全部问答＞ |
|
万用表是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。万用表品牌较多，常见的有福禄克万用表、安捷伦万用表、吉时利万用表等。万用表是一种多功能、多量程的测量仪 ...… 查看全部问答＞ |
|
replyreload += \',\' + 1705701;鉴于之前发的网络专题帖子都是电脑与开发板之间的通信，而开发板与开发板之间的通信例程比较少，这里上传一个开发板之间的网络通信例程，以供大家参考一下，测试现象如下 客户端串口打印信息 服务器端串口打印信 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 tianshuihu 于 2015-1-8 00:47 编辑 采用GPS定位只能获得当前位置的信息，如果不能将信息上传其应用受到很大局限 GPS通讯应用范围很广，但是局限也很明显：一是成本很高，另一点是其本身的通信原理决定其通信地点不能有太多、太厚的 ...… 查看全部问答＞ |