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2018年01月08日 | 单片机双机点对点通信的从机程序
2018-01-08 来源：eefocus
/* 双机点对点通信的从机部分 */
#ifndef __P2P_S_C__
#define __P2P_S_C__
#include
#include
#define __MAX_LEN_ 64 // 数据最大长度
#define _MHz_ 11 // 设置 单片机 使用的晶振频率(11.0592MHz)
/* 以下为程序协议中使用的握手信号 */
#define __RDY_ 0x06 // 主机开始通信时发送的呼叫信号
#define __BUSY_ 0x15 // 从机忙应答
#define __OK_ 0x00 // 从机准备好
#define __SUCC_ 0x0f // 数据传送成功
#define __ERR_ 0xf0 // 数据传送错误
void init_serial(); // 串口初始化
unsigned char recv_data(unsigned char *buf); // 接收数据
void Beep_ok(); // 蜂鸣表示数据接收ok，该函数代码未给出
void main()
{
char buf[__MAX_LEN_];
unsigned char i = 0;
unsigned char tmp = 0xff;
/* 串口初始化 */
init_serial(); // 初始化串口
EA = 0; // 关闭所有中断
/* 进入设备应答阶段 */
while(1)
{
/* 如果接收到的数据不是握手信号__RDY_，则继续等待 */
while(tmp != __RDY_)
{
RI = 0;
while(!RI);
tmp = SBUF;
RI = 0;
}
/* 程序通过检测P0口数据判断当前设备状态，若P0=0xab，表示当前设备忙 */
P0 = 0xff;
tmp = P0;
if(tmp == 0xab) // 如果P0口数据为0x,则当前设备忙，发送__BUSY_信号
{
TI = 0;
SBUF = __BUSY_;
while(!TI);
TI = 0;
continue;
}
TI = 0; // 否则发送__OK_信号表示可以接收数据
SBUF = __OK_;
while(!TI);
TI = 0;
/* 数据接收 */
tmp = 0xff;
while(tmp == 0xff)
{
tmp = recv_data(buf); // 校验失败返回0xff，接收成功则返回0
}
Beep_ok(); // 蜂鸣表示数据接收成功
}
}
/* 初始化串口 */
void init_serial()
{
TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 250; // 设置初值
TL1 = 250;
TR1 = 1; // 开始计时
PCON = 0x80; // SMOD = 1
SCON = 0x50; //工作方式1，波特率9600bps，允许接收
}
/* 接收数据，注意该函数使用buf指向的缓冲区保存数据，在数据末尾使用’\0’表示数据结束
* 返回值为0，数据校验成功，返回值为0xff，数据校验失败
*/
unsigned char recv_data(unsigned char *buf)
{
unsigned char len; // 该字节用于保存数据长度
unsigned char ecc; // 该字节用于保存校验字节
unsigned char i,tmp;
/* 接收数据长度 */
RI = 0;
while(!RI);
len = SBUF;
RI = 0;
/* 使用len的值为校验字节ecc赋初值 */
ecc = len;
/* 接收数据 */
for(i=0; i
while(!RI);
*buf = SBUF; // 接收数据
ecc = ecc^(*buf); // 进行字节校验
RI = 0;
buf++;
}
*buf = 0; // 表示数据结束
/* 接收校验字节 */
while(!RI);
tmp = SBUF;
RI = 0;
/* 进行数据校验 */
ecc = tmp^ecc;
if(ecc != 0) // 校验失败
{
*(buf-len) = 0; // 清空数据缓冲区
TI = 0; // 发送校验失败信号
SBUF = __ERR_;
while(!TI);
TI = 0;
return 0xff; // 返回0xff表示校验错误
}
TI = 0; // 校验成功
SBUF = __SUCC_;
while(!TI);
TI = 0;
return 0; // 校验成功，返回0
}
#endif
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