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2018年01月09日 | 曲道奎出席国家机器人标准化总体组年度工作会议

2018-01-09 来源:ofweek

国家机器人标准化总体组2017年年度工作会议暨机器人质量提升论坛在杭州召开。会议由国家机器人标准化总体组主办,杭州大江东产业聚集区管理委员会承办,杭州新松机器人自动化有限公司协办。国家标准管理委员会副主任殷明汉,工业二部副调研员徐全平以及浙江省主要相关领导,国家机器人标准化总体组组长、新松公司总裁曲道奎出席会议。

国家机器人标准化总体组组长,新松公司总裁曲道奎在会上做了《机器人技术变革与标准化的机遇》的报告,曲道奎介绍了机器人技术的发展历程及机器人技术的最新进展。他指出智能机器人技术进步飞快,机器人已经进入新的时代,机器人标准的制定将会成为维护机器人产业健康发展的关键一环。

随后国际机器人标准化总体组秘书长刘连庆报告了2017国家机器人标准化总体组的工作情况及2018年总体组的工作计划。

此次会议的举办,对我国建立和完善机器人标准体系、机器人技术产业化发展具有十分重要的意义。

一直以来,新松作为国家机器人标准化总体组成员单位积极参与行业内各项标准编制,积极推进我国机器人标准化工作,为我国机器人领域产业、应用和服务等各方面的持续、健康、有序发展作出贡献。


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对于能判断障碍物的机器人电路,网友可能还有以下几个问题及其相应回答:

问题一:机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物?

回答
机器人通常使用多种传感器来判断障碍物,主要包括但不限于以下几种:

  1. 超声波传感器:这是最常见的一种传感器,通过发射超声波并接收其反射回来的信号,根据信号的时间差和波速计算障碍物的距离。超声波传感器在检测大范围、非接触式的障碍物时非常有效。

  2. 红外传感器:红外传感器通过发射红外光并接收其反射光来判断障碍物的存在和距离。红外传感器在近距离和快速检测中表现优异,且成本相对较低。

  3. 激光传感器:激光传感器利用激光束进行测距,具有高精度、长距离测量的特点。但相比超声波和红外传感器,激光传感器的成本更高,适用于对精度要求极高的应用场景。

  4. 视觉传感器:一些高级的机器人还配备了视觉传感器,如摄像头,通过图像处理技术来识别并判断障碍物。这种方法可以实现更复杂的场景理解和避障策略。

问题二:如何设计能判断障碍物的机器人电路?

回答
设计能判断障碍物的机器人电路需要考虑以下几个关键步骤:

  1. 选择合适的传感器:根据机器人的应用场景、成本预算和精度要求选择合适的传感器。

  2. 设计信号处理电路:将传感器采集到的原始信号(如电压、电流等)进行放大、滤波等处理,以便于后续的数字处理或微控制器读取。

  3. 微控制器编程:根据传感器的输出信号编写微控制器的程序,实现障碍物的判断、避障策略的制定和执行。

  4. 执行机构控制:通过微控制器控制机器人的执行机构(如电机、舵机等),实现机器人的移动和避障动作。

  5. 整体调试与优化:对整个电路进行调试和优化,确保机器人能够准确、稳定地判断障碍物并执行避障动作。

问题三:如何提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性?

回答
提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性可以从以下几个方面入手:

  1. 选用高质量的传感器:高质量的传感器具有更高的精度和稳定性,能够减少误判和漏判的情况。

  2. 优化信号处理电路:通过合理的电路设计和元器件选择,减少信号噪声和干扰,提高信号的信噪比和可靠性。

  3. 算法优化:对微控制器的算法进行优化,采用更先进的算法或策略来提高障碍物的判断精度和避障效果。

  4. 多传感器融合:利用多种传感器进行融合处理,可以弥补单一传感器的不足,提高整个系统的鲁棒性和可靠性。

  5. 实验验证与迭代优化:通过大量的实验验证和迭代优化,不断调整和优化机器人的参数和算法,以提高其判断障碍物的准确性和稳定性。

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